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マイクロ体内ロボット

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著書

書名・タイトル 著者 出版社 出版年月
ナノバイオ技術と最新創薬応用研究・第6章ナノバイオ創薬におけるMEMS,ロボティクス,マイクロマシン・MEMSのDDS応用 小西聡 メディカルドゥ 2012年1月
ナノ融合による先進バイオデバイス・第3章ナノファブリケーション5微細加工できるカーボン材料:パイロポリマーとデバイス 小西聡 シーエムシー出版 2011年11月
ロボコンマガジン・マイクロロボットが開く世界 小西聡 オーム社 2009年11月


論文

タイトル 著者 掲載誌名 出版年月
カテーテル手術用外径 1mm 把持鉗子の構造解析と試作検証(Architectural analyses and Developments of 1mm diameter Micro Forceps for Catheter Surgery) 野方誠,橋本雄介,大林巧 システム制御情報学会誌 2011年5月
外径1mm把持鉗子の設計製作と血管カテーテルへの実装(Micro Forceps Catheter and its Implemention) 野方誠,橋本雄介 日本コンピュータ外科学会誌 2009年12月
Development of Micro Forceps and Implementation for Medical Apparatus Y.Hashimoto, M.Nokata Journal of Robotics and Mechatronics 2007年
微小物体を柔らかく把持操作可能なロボット『みゅーたん』 小西聡,野方誠 日本ロボット学会誌 2006年3月


研究発表

発表タイトル 発表学会名 発表者 発表年月
MULTIARTICULAR ACTUATOR COMPOSED OF SERIALLY CONNECTED MICROPISTONS FOR WEARABLE ACTUATOR 25th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems(MEMS’12) T. Obara and S. Konishi 2012年1月
CAPSULE MICROROBOT FOR TARGETTING IN MEDICAL DIAGNOSTIC TREATMENT The 16th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (Transducers’11) H. KOGA, Y. SAKATA, S. HIROSE and S.KONISHI 2011年6月
A DESIGN OF LONGITUDINALLY-DIVIDED BALLOON STRUCTURE IN PDMS PNEUMATIC BALLOON ACTUATOR BASED ON FEM SIMULATIONS The 16th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (Transducers’11) K. Morimoto, A. Utsumi and S. Konishi 2011年6月
Medical Robot Driven by External Magnetic Force in Human Body’s Internal Field ShU-RitsU Joint Workshop on Field Robotics Makoto Nokata 2011年12月
血管カテーテルに搭載する一体構造型把持鉗子の開発 第20回日本コンピュータ外科学会講演会 佐藤伶香,野方誠 2011年11月
体腔移動ロボットによる薬物送達システムの研究 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011 白石確,野方誠 2011年11月
柔軟な円筒胴体の外部磁場による狭わい空間移動 第29回日本ロボット学会学術講演会 野方 誠,佐藤貴大 2011年9月
Development of Micro Forceps for Flexible Endoscopy 第26回生体・生理工学シンポジウム Makoto Nokata 2011年9月